mpu6050的加速度计的值怎么获取?

MPU6050是加速度传感器+角速度传感器的芯片加速度是指向芯片端三轴的加速度值角速度是指向芯片端三轴的角速度值你出来的结果你自己要查看下是从哪个寄存器里读出来的另外Registers 59 to 64 – Accelerometer MeasurementsRegisters 67 to 72 – Gyroscope Measurements

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